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FANUC 係統參數

發布時間:2014/4/14 點擊:12445 字體大小: 返回

北京發那科機電有限公司

係統參數不正確也會使係統報警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零點、位置顯示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值,這些故障往往和參數值有關,因此維修時若確認PMC信號或連線無誤,應檢查有關參數。

一.16係統類參數

1SETTING 參數
參數號      符號      意義      16-T      16-M
0/0      TVC      
代碼豎向校驗      O      O
0/1      ISO      EIA/ISO
代碼      O      O
0/2      INI      MDI
方式公/英製      O      O
0/5      SEQ      
自動加順序號      O      O
2/0      RDG      
遠程診斷      O      O
3216            
自動加程序段號時程序段號的間隔      O      O

2RS232C口參數
20            I/O
通道(接口板):0,1: CPUJD5A2: CPUJD5B3: 遠程緩衝JD5C或選擇板1JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口      O      O
100/3      NCR      
程序段結束的輸出碼      O      O
100/5      ND3      DNC
運行時:讀一段/讀至緩衝器滿      O      O

I/O 通道0的參數:
101/0      SB2      
停止位數      O      O
101/3      ASII      
數據輸入代碼:ASCIIEIA/ISO      O      O
101/7      NFD      
數據輸出時數據後的同步孔的輸出      O      O
102            
輸入輸出設備號:0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)3Handy File3″軟盤驅動器)      O      O
103            
波特率:1048001196001219200      O      O

I/O 通道1的參數:
111/0      SB2      
停止位數      O      O
111/3      ASI      
數據輸入代碼:ASCIIEIA/ISO      O      O
111/7      NFD      
數據輸出時數據後的同步孔的輸出      O      O
112            
輸入輸出設備號:0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)3Handy File3″軟盤驅動器)      O      O
113            
波特率:1048001196001219200      O      O
其它通道參數請見參數說明書。

3進給伺服控製參數
1001/0      INM      
/英製絲杠      O      O
1002/2      SFD      
是否移動參考點      O      O
1002/3      AZR      
未回參考點時是否報警(#90號)            O
1006/0,1      ROT,ROS      
設定回轉軸和回轉方式      O      O
1006/3      DIA      
指定直徑/半徑值編程      O      
1006/5      ZMI      
回參考點方向      O      O
1007/3      RAA      
回轉軸的轉向(1008/1:RAB合用)      O      O
1008/0      ROA      
回轉軸的循環功能      O      O
1008/1      RAB      
絕對回轉指令時,是否近距回轉      O      O
1008/2      RRL      
相對回轉指令時是否規算      O      O
1260            
回轉軸一轉的回轉量      O      O 
1010            CNC
的控製軸數(不包括PMC)      O      O
1020            
各軸的編程軸名      O      O
1022            
基本坐標係的軸指定      O      O
1023            
各軸的伺服軸號      O      O
1410            
空運行速度      O      O
1420            
快速移動(G00)速度      O      O
1421            
快速移動倍率的低速(Fo)      O      O
1422            
最高進給速度允許值(所有軸一樣)      O      O
1423            
最高進給速度允許值(各軸分別設)      O      O
1424            
手動快速移動速度      O      O
1425            
回參考點的慢速 FL      O      O
1620            
快速移動G00時直線加減速時間常數      O      O
1622            
切削進給時指數加減速時間常數      O      O
1624            JOG
方式的指數加減速時間常數      O      O
1626            
螺紋切削時的加減速時間常數      O      
1815/1      OPT      
用分離型編碼器      O      O
1815/5      APC      
用絕對位置編碼器      O      O
1816/4,5,6      DM1--3      
檢測倍乘比DMR      O      O
1820            
指令倍乘比CMR      O      O
1819/0      FUP      
位置跟蹤功能生效      O      O
1825            
位置環伺服增益      O      O
1826            
到位寬度      O      O
1828            
運動時的允許位置誤差      O      O
1829            
停止時的允許位置誤差      O      O
1850            
參考點的柵格偏移量      O      O
1851            
反向間隙補償量      O      O
1852        &, nbsp;   
快速移動時的反向間隙補償量      O      O
1800/4      RBK      
進給/快移時反向間補量分開      O      O

4.坐標係參數
1201/0      ZPR      
手動回零點後自動設定工件坐標係      O      O
1250            
自動設定工件坐標係的坐標值      O      O
1201/2      ZCL      
手動回零點後是否取消局部坐標係      O      O
1202/3      RLC      
複位時是否取消局部坐標係      O      O
1240            
第一參考點的坐標值      O      O
1241            
第二參考點的坐標值      O      O
1242            
第三參考點的坐標值      O      O
1243            
第四參考點的坐標值      O      O

5.行程限位參數
1300/0      OUT      
第二行程限位的禁止區(內/外)      O      O
1320            
第一行程限位的正向值      O      O
1322            
第一行程限位的反向值      O      O
1323            
第二行程限位的正向值      O      O
1324            
第二行程限位的反向值      O      O
1325            
第三行程限位的正向值      O      O
1321            
第三行程限位的反向值      O      O

6DI/DO參數
3003/0      ITL      
互鎖信號的生效      O      O
3003/2      ITX      
各軸互鎖信號的生效      O      O
3003/3      DIT      
各軸各方向互鎖信號的生效      O      O
3004/5      OTH      
超程限位信號的檢測      O      O
3010            MF
SFTFBF滯後的時間      O      O
3011            FIN
寬度      O      O
3017            RST
信號的輸出時間      O      O
3030            M
代碼位數      O      O
3031            S 
代碼位數      O      O
3032            T
代碼位數      O      O
3033            B
代碼位數      O      O

7.顯示和編輯
3102/3      CHI      
漢字顯示      O      O
3104/3      PPD      
自動設坐標係時相對坐標係清零      O      O
3104/4      DRL      
相對位置顯示是否包括刀長補償量      O      O
3104/5      DRC      
相對位置顯示是否包括刀徑補償量      O      O
3104/6      DRC      
絕對位置顯示是否包括刀長補償量      O      O
3104/7      DAC      
絕對位置顯示是否包括刀徑補償量      O      O
3105/0      DPF      
顯示實際進給速度      O      O
3105/      DPS      
顯示實際主軸速度和T代碼      O      O
3106/4      OPH      
顯示操作履曆      O      O
3106/5      SOV      
顯示主軸倍率值      O      O
3106/7      OHS      
操作履曆采樣      O      O
3107/4      SOR      
程序目錄按程序序號顯示      O      O
3107/5      DMN      
顯示G代碼菜單      O      O
3109/1      DWT      
幾何/磨損補償顯示G/W      O      O
3111/0      SVS      
顯示伺服設定畫麵      O      O
3111/1      SPS      
顯示主軸調整畫麵      O      O
3111/5      OPM      
顯示操作監控畫麵      O      O
3111/6      OPS      
操作監控畫麵顯示主軸和電機的速度      O      O
3111/7      NPA      
報警時轉到報警畫麵      O      O
3112/0      SGD      
波形診斷顯示生效(程序圖形顯示無效)      O      O
3112/5      OPH      
操作履曆記錄生效      O      O

3122            操作履曆畫麵上的時間間隔      O      O
3203/7      MCL      MDI
方式編輯的程序是否能保留      O      O
3290/0      WOF      
MDI鍵輸入刀偏量      O      O
3290/2      MCV      
MDI鍵輸入宏程序變量      O      O
3290/3      WZO      
MDI鍵輸入工件零點偏移量      O      O
3290/4      IWZ      
MDI鍵輸入工件零點偏移量(自動方式)      O      
3290/7      KEY      
程序和數據的保護鍵      O      O

8.編程參數
3202/0      NE8      O8000—8999
程序的保護      O      O
3202/4      NE9      O9000—9999
程序的保護      O      O
3401/0      DPI      
小數點的含義      O      O
3401/4      MAB      MDI
方式G90/G91的切換            O
3401/5      ABS      MDI
方式用該參數切換G90/G91            O

9.螺距誤差補償
3620            
各軸參考點的補償號      O      O
3621            
負方向的最小補償點號      O      O
3622            
正方向的最大補償點號      O      O
3623            
螺補量比率      O      O
3624            
螺補間隔      O      O

10.刀具補償
3109/1      DWT      G,W
分開      O      O
3290/0      WOF      MDI
設磨損值      O      O
3290/1      GOF      MDI
設幾何值      O      O
5001/0      TCL      
刀長補償ABC            O
5001/1      TLB      
刀長補償軸            O
5001/2      OFH      
補償號地址DH            O
5001/5      TPH      G45-G48
的補償號地址DH            O
5002/0      LD1      
刀補值為刀號的哪位數      O      
5002/1      LGN      
幾何補償的補償號      O      
5002/5      LGC      
幾何補償的刪除      O      
5002/7      WNP      
刀尖, 半徑補償號的指定      O      
5003/6      LVC/LVK      
複位時刪除刀偏量      O      O
5003/7      TGC      
複位時刪除幾何補償量(#5003/6=1      O      
5004/1      ORC      
刀偏值半徑/直徑指定      O      
5005/2      PRC      
直接輸入刀補值用PRC信號      O      
5006/0      OIM      
/英製單位轉換時自動轉換刀補值      O      O
5013            
最大的磨損補償值      O      
5014            
最大的磨損補償增量值      O      

11.主軸參數
3701/1      ISI      
使用串行主軸      O      O
3701/4      SS2      
用第二串行主軸      O      O
3705/0      ESF      S
SF的輸出      O      O
3705/1      GST      SOR
信號用於換擋/定向            O
3705/2      SGB      
換擋方法AB            O
3705/4      EVS      S
SF的輸出      O      
3706/4      GTT      
主軸速度擋數(T/M型)            O
3706/6,7      CWM/TCW      M03/M04
的極性      O      O
3708/0      SAR      
檢查主軸速度到達信號      O      O
3708/1      SAT      
螺紋切削開始檢查SAR      O      

#3730            主軸模擬輸出的增益調整      O      O
3731            
主軸模擬輸出時電壓偏移的補償      O      O
3732            
定向/換擋的主軸速度      O      O
3735            
主軸電機的允許最低速度            O
3736            
主軸電機的允許最低速度            O
3740            
檢查SAR的延時時間      O      O
3741            
第一擋主軸最高速度      O      O
3742            
第二擋主軸最高速度      O      O
3743            
第三擋主軸最高速度      O      O
3744            
第四擋主軸最高速度      O      
3751            
第一至第二擋的切換速度            O
3752            
第二至第三擋的切換速度            O
3771            G96
的最低主軸速度      O      O
3772            
最高主軸速度      O      O
4019/7            
主軸電機初始化      O      O
4133            
主軸電機代碼      O      O

12.其它
6510            
圖形顯示的繪圖坐標係      O      
7110            
手搖脈衝發生器的個數      O      O
7113            
手脈的倍比m      O      O
7114            
手脈的倍比n      O      O

130i係統的有關參數
8130            
總控製軸數      O      O
8131/0      HPG      
使用手搖脈衝發生器      O      O
8132/0      TLF      
刀具壽命管理功能      O      O
8132/3      ISC      
用分度工作台            O
8133/0      SSC      G96
功能生效      O      O
8134/0      IAP      
圖形功能生效      O      O

二.0係統參數

1SETTING 參數
參數號      符號      意義      0-T      0-M
0000      PWE      
參數寫入      O      O
0000      TVON      
代碼豎向校驗      O      O
0000      ISO      EIA/ISO
代碼      O      O
0000      INCH      MDI
方式公/英製      O      O
0000      I/O      RS-232C
      O      O
0000      SEQ      
自動加順序號      O      O

2RS232C口參數
2/0      STP2      
通道0停止位      O      O
552            
通道0波特率      O      O
12/0      STP2      
通道1停止位      O      O
553            
通道1波特率      O      O
50/0      STP2      
通道2停止位      O      O
250            
通道2波特率      O      O
51/0      STP2      
通道3停止位      O      O
251            
通道波特率      O      O
55/3      RS42      Remote Buffer 
RS232/422      O      O
390/7      NODC3      
緩衝區滿      O      O

3.伺服控製軸參數
1/0      SCW      
/英製絲杠      O      O
3/0.1.2.4      ZM      
回零方向      O      O
8/2.3.4      ADW      
軸名稱            O
30/0.4      ADW      
軸名稱      O      
32/2.3      LIN      3,4
,回轉軸/直線軸      O      
388/1      ROAX      
回轉軸循環功能      O      
388/2      RODRC      
絕對指令近距離回轉      O      
388/3      ROCNT      
相對指令規算      O      
788            
回轉軸每轉回轉角度      O      
11/2      ADLN      
4,回轉軸/直線軸            O
398/1      ROAX      
回轉軸循環功能            O
398/2      RODRC      
絕對指令近距離回轉            O
398/3      ROCNT      
相對指令規算            O
788            
回轉軸每轉回轉角度      O      
860            
回轉軸每轉回轉角度            O


500-503      INPX,Y,Z,4      
到位寬度      O      O
504-507      SERRX,Y,Z,4      
運動時誤差極限      O      O
508-511      GRDSX.Y,Z,4      
柵格偏移量      O      O
512-515      LPGIN      
位置伺服增益      O      O
517      LPGIN      
位置伺服增益(各軸增益)      O      O
518-521      RPDFX,Y,X,4      G00
速度      O      O
522-525      LINTX,Y,Z,4      
直線加/減速時間常數      O      O
526      THRDT      G92
時間常數      O      
528      THDFL      G92X
軸的最低速度      O      
527      FEDMX      F
的極限值      O      O
529      FEEDT      F
的時間常數      O      O
530      FEDFL      
指數函數加減速時間常數      O      O
533      RPDFL      
手動快速移動倍率的最低值      O      O
534      ZRNFL      
回零點的低速      O      O
535-538      BKLX,Y,Z,4      
反向間隙      O      O
593-596      STPEX,Y,Z,4      
伺服軸停止時的位置誤差極限      O      O
393/5            
快速倍率為零時機床移動      O      O

4.坐標係參數
10/7      APRS      
回零點後自動設定工件坐標係      O      O
2/1      PPD      
自動設坐標係相對坐標值清零      O      
24/6      CLCL      
手動回零後清除局部坐標係            O
28/5      EX10D      
坐標係外部偏移時刀偏量的值(×10            O
708-711            
自動設定工件坐標係的坐標值            O
735-738            
第二參考點      O      O
780-783            
第三參考點      O      O
784-787            
第四參考點      O      O

5.行程限位
8/6      OTZN      Z
軸行程限位檢查否            O
15/4      LM2      
第二行程限位            O
24/4      INOUT      
第三行程限位            O
57/5      HOT3      
硬超程-LMX--+LMZ有效            O
65/3      PSOT      
回零點前是否檢查行程限位      O      O
700-703            
各軸正向行程      O      O
704-707            
各軸反向行程      O      O
15/2      COTZ      
硬超程-LMX--+LMZ有效      O      
20/4      LM2      
第二行程限位      O      
24/4      INOUT      
第三行程限位      O      
743-746            
第二行程正向限位            O
747-750            
第二行程反向限位            O
804-806            
第三行程正向限位            O
807-809            
第三行程反向限位            O
770-773            
第二行程正向限位      O      
774-777            
第二行程反向限位      O      
747-750            
第三行程正向限位      O      
751-754            
第三行程反向限位      O      
760-763            
第四行程正向限位      O      
764-767            
第四行程反向限位      O     

6.進給與伺服電機參數
1/6      RDRN      
空運行時,快速移動指令是否有效      O      O
8/5      ROVE      
快速倍率信號ROV2(G117/7)有效            O
49/6      NPRV      
不用位置編碼器實現主軸每轉進給      O      O
20/5      NCIPS      
是否進行到位檢查      O      O
4—7            
參考計數器容量      O      O
4—7            
檢測倍比      O      O
21/0.1.2.3      APC      
絕對位置編碼器      O      O
35/7      ACMR      
任意CMR      O      O
37/0.1.2.3      SPTP      
用分離型編碼器      O      O
100-103            
指令倍比CMR      O      O

7DI/DO參數
8/7      EILK      Z
/各軸互鎖      O      O
9/0.1.2.3      TFIN      FIN
信號時間      O      O
9/4.5.6.7      TMF      M,S,T
讀信號時間      O      O
12/1      ZILK      Z
/所有軸互鎖            O
31/5      ADDCF      GR1,GR2,DRN 
地址      O      
252            
複位信號擴展時間      O      O

8.顯示和編輯
1/1      PROD      
相對坐標顯示是否包括刀補量      O      O
2/1      PPD      
自動設坐標係相對坐標清零      O      O
15/1      NWCH      
刀具磨損補償顯示W      O      O
18/5      PROAD      
絕對坐標係顯示是否包括刀補量            O
23/3      CHI      
漢字顯示      O      O
28/2      DACTF      
顯示實際速度      O      O
29/0.1      DSP      
3,4軸位置顯示      O      
35/3      NDSP      
4軸位置顯示            O
38/3      FLKY      
用全鍵盤      O      O
48/7      SFFDSP      
顯示軟按鍵      O      O
60/0      DADRDP      
診斷畫麵上顯示地址字      O      O
60/2      LDDSPG      
顯示梯形圖      O      O
60/5            
顯示操作監控畫麵      O      O
64/0      SETREL      
自動設坐標係時相對坐標清零      O      O
77/2            
伺服波形顯示      O      O
389/0      SRVSET      
顯示伺服設定畫麵      O      O
389/1      WKNMDI      
顯示主軸調整畫麵      O      O

9.編程參數
10/4      PRG9      O9000-O9999
號程序保護      O      O
15/7      CPRD      
小數點的含義      O      O
28/4      EXTS      
外部程序號檢索  &n, bsp;   O      O
29/5      MABS ,      MDI-B
,指令取決於G90/G91設定            O
389/2      PRG8      O8000-O8999
號程序保護      O      O
394/6      WKZRST      
自動設工件坐標係時設為G54            O

10.螺距誤差補償
11/0.1      PML      
螺補倍率      O      O
712-715            
螺補間隔            O
756-759            
螺補間隔      O    
1000, 20003000, 4000            
補償基準點      O      O
1001-11282001-21283001-31284001-4128            
補償值      O      O

11.刀具補償
1/3      TOC      
複位時清除刀長補償矢量      0      O
1/4      ORC      
刀具補償值(半徑/直徑輸入)      O      
8/6      NOFC      
刀補量計數器輸入      O      
10/5      DOFSI      
刀偏量直接輸入      O      
13/1      GOFU2      
幾何補償號(由刀補號或刀號)指定      O      
13/2      GMOFS      
加幾何補償值(運動/變坐標)      0      
14/0      T2D      T
代碼位數      O      
14/1      GMCL      
複位時是否清幾何補償值      O      
14/5      WIGA      
刀補量的限製      O      
15/4      MORB      
直接輸入刀補測量值的按鈕      O      
24/6      QNI      
刀補測量B時補償號的選擇      O      
75/3      WNPT      
刀尖補償號的指定(在幾何還是在磨損中)      O      
122            
刀補測量B時的補償號      O      
728            
最大的刀具磨損補償增量值      O      
729            
最大的刀具磨損補償值      O      
78/0      NOINOW      
MDI鍵輸入磨損補償量      O      O
78/1      NOINOG      
MDI鍵輸入幾何補償量      O      O
78/2      NOINMV      
MDI鍵輸入宏程序變量      O      O
78/3      NOINMZ      
MDI鍵輸入工件坐標偏移量      O      O
393/2      MKNMD

12.主軸參數
13/5      ORCM      
定向時,S模擬輸出的極性            
13/6.7      TCW,CWM      S
模擬M03,M04的方向      O      O
14/2            
主軸轉速顯示      O      O
24/2      SCTO      
是否檢查SAR(G120/4)      O      O
49/0      EVSF      SF
的輸出      O      O
71/0      ISRLPC      
串行主軸時編碼器信號的接法      O      
71/4      SRL2SP      
12個串行主軸      O      
71/7      FSRSP      
是否用串行主軸      O      
108            G96
或換擋(#3/5:GST=1)或模擬主軸定向SOR:G120/5:M)=1速度      O      O
110            
檢查SARG120/4)的延時時間      O      
516            
模擬主軸的增益(G96)      O      
539            
模擬主軸電機的偏移補償電壓(G96)      O      
551            G96
的主軸最的轉速      O      
556            G96
的主軸最高轉速      O      
540-543            
各擋主軸的最高轉速      O      
3/5      GST      
SOR(G120/5)定向/換擋            O
14/0      SCTA      
加工啟動時檢查SAR信號            O
20/7      SFOUT      
換擋時輸出SF            O
29/4      FSOB      G96
時輸出SF            O
35/6      LGCM      
各擋最高速的參數號            O
539,541,555            
各擋的主軸最高轉速            O
542            
主軸最高轉速            O
543            
主軸最低轉速            O
585,586            
主軸換擋速度(B)            O
577            
模擬主軸電機的偏移補償電壓            O
6519/7            
主軸電機初始化      O      O
6633            
主軸電機代碼      O      O                        
6501/2      POSC2      
用位置編碼器      O      O
6501/5-7      CAXIS1-3      
用高分辨率編碼器      O      O
6503/0      PCMGSL      
定向方法(編碼器/磁傳感器)      O      O
6501/1      PCCNCT      
內裝傳感器      O      O
6501/4.6.7            
位置編碼器信號      O      O
6504/1      HRPC      
高分辨率編碼器      O      O

13.其它
24/0      IGNPMC      
PMC      O      O
71/6      DPCRAM      
顯示PMC操作菜單      O      O
123            
圖形顯示的繪圖坐標係      O      

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